駛入式貨架又稱貫通貨架或通廊式貨架，全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，牛腿為一次性沖壓十字型牛腿，強度高剛性好，外形美觀，頂梁與柱片間為螺栓連接式或插接連接結構。此系統貨架排布密集，空間利用率極高，幾乎是托盤式貨架的兩倍，但貨物必須是少品種大批量的同類型貨物，貨物先進后出。

  此類系統的選型，首先須進行集裝單元化工作，確定托盤的規格、載重量及堆高，再由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據屋架下沿的有效高度確定貨架的高度?？繅^域的貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架區域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性，此類貨架系統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故此類倉儲系統穩定性相對差一點，貨架不宜過高，通常應控制在10m以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設水平和垂直拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500kg以內，托盤跨度不宜大于1.5m。貨物可從同一側存入取出（先進后出），也可從一側存入另一側取出（先進先出），多用于乳品、飲料等食品行業和冷鏈行業，可分為常溫庫和冷凍庫。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。