駛入式貨架的托盤不是放在貨架橫梁上的，存儲貨位中間是貫通的，托盤是靠兩邊的縱向牛腿梁來支撐的。駛入式貨架有點類似地面堆垛，只是地面堆垛的模式是托盤堆在托盤上，而駛入式貨架的托盤有其他支撐，這樣不用擔心下面的貨物會受到擠壓，不會損壞貨物。

這種貨架的存儲密度很高，特別是每列儲位進深很多的時候。地面堆垛的缺點在這種貨架上也一樣的體現出來，駛入式貨架是一種先進后出的存儲系統，適用于品種少，批量大，周轉快，保質期長的貨物，要求每一列貨架都是同一種SKU。

由于需要叉車開進去，叉車和貨架的間隙也是很小的，這就導致叉車作業的速度就比較低，對叉車師傅要求比較高，作業時需要非常小心駕駛，以避免碰到貨架。為了避免叉車碰到貨架造成損傷，所以這種貨架一定需要安裝防撞護欄以減少叉車對貨架的碰撞幾率，起到一個保護的作用。

駛入式貨架通道中沒有橫梁鏈接，整個貨架的穩定性不是很好，所以一般都會在貨架頂端用頂橫梁連接來提高貨架的穩定性，這種類型的貨架價格相對比較高。